Foire de Hanovre : Universal Robots lance un nouvel cobot


L
e nouveau modèle UR3 d’Universal Robots sera lancé à la Foire de Hanovre 2015 en avril prochain.

 

Ce nouveau robot « table-top » compact, qui pèse à peine 11 kg, se caractérise par une charge utile de 3 kg ainsi qu’une rotation de ±360 degrés sur ses articulations et infinie sur l’extrême. Ces spécificités font de l’UR3 le robot collaboratif « table-top » le plus polyvalent et léger aujourd’hui disponible sur le marché.

 

 
Les applications de l’UR3 vont de la fabrication d’équipements médicaux à celle de circuits et de composants électroniques.

 

 

L’UR3 comporte 15 paramètres réglables de sécurité avancée. Parmi ceux-ci figure notamment un capteur de force qui permet de limiter la force de contact de l’UR3 en cas de heurt avec un opérateur. Cette force est de 150 newtons par défaut mais le robot peut être réglé pour s’arrêter s’il rencontre une force de seulement 50 newtons.
Associant la facilité de programmation à une capacité de rotation infinie et à un contrôle d’effort optimisé, l’UR3 a tout pour s’affirmer comme un opérateur expert. Le robot peut saisir des vis, les mettre en place et les serrer en appliquant le bon couple. Dans le domaine du collage, l’UR3 est capable de doser exactement la même quantité de colle avec une pression constante et uniforme suivant un tracé défini avec précision.
L’UR3 offre la même répétabilité, à ±0.1 mm près, que ses aînés UR5 et UR10. Il peut suivre le contour d’une surface – par exemple le bord en aluminium d’un smartphone – par « toucher » plutôt que par la programmation précise de mouvements et de coordonnées, laquelle devrait prendre en compte plus d’une centaine de données dans l’application.

 
Informations : http://www.universal-robots.com/fr/produits/robot-ur3/

 

Principales caractéristiques de l’UR3 :

  • Robot collaboratif de table à six degrés de liberté
  • Poids : 11 kg
  • Charge utile : 3 kg
  • Rayon de travail : 500 mm
  • Rotation de 720 degrés sur les 5 premiers axes et infinie sur le dernier axe
  • Répétabilité : ±0.1 mm
  • 15 paramètres réglables de sécurité avancée ; limite de force : 150 newtons par défaut, réglable jusqu’à 50 newtons
  • Contrôle d’effort optimisé
  • Nouvelle carte-mère à démarrage accéléré

 

 

 

 

Applications :

  • Soudage
  • Collage
  • Vissage
  • Peinture
  • Pick & Place
  • Manipulation d’outillage manuel
  • Travail en laboratoire
  • Travail sous hotte

 

Photos téléchargeables :

http://files.mediastorage.dk/UR_Press_Release/UR3_photos.zip

 

http://www.universal-robots.fr

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