ABB dévoile un robot à deux bras coopératif

movie2Baptisé YuMi (You and Me), le robot d’ABB a été présenté à la Foire de Hanovre 2015.

Le robot YuMi, qui rappelle la configuration à deux bras des robots de Yaskawa, Kuka ou Rethink Robotics (voir :  https://fabricationmecanique.wordpress.com/wp-admin/post.php?post=2940&action=edit), a été développé pour répondre aux besoins d’une production flexible dans le secteur de l’électronique grand public. Cependant il peut également être utilisé dans les environnements d’assemblage de petites pièces grâce à ses deux bras, à des mains modulables, à son système universel d’alimentation en pièces, à la localisation de pièces par caméra, à la programmation par apprentissage et à une gestion de trajectoire à la pointe de la technologie.

YuMi, qui coûte environ 40 000 euros et pèse 40 kg, peut travailler en étroite collaboration avec les hommes grâce à sa sécurité intrinsèque. Il est doté d’une ossature en magnésium légère et rigide recouverte d’une enveloppe flottante en plastique rembourrée pour absorber les chocs. YuMi est également compact, avec des dimensions et une gestuelle humaine, qui procurent à ses collègues humains un sentiment de sécurité et de confort — une fonctionnalité qui a permis à YuMi de remporter le prestigieux prix « Red Dot design award ».

 

Informations : CP-ABB présente YuMi, le premier robot collaboratif au monde

 

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