Prima Power : un système de triage automatique hautes performances

Le robot LST est un système automatique très performant pour le triage de pièces, disponible pour les machines de découpe laser PLATINO et ZAPHIRO.

Prima Power Système de triage Robot LST

Le LST élimine la séparation manuelle des pièces découpées à partir du squelette et réduit ainsi les opérations manuelles, améliore la qualité des pièces et permet d’augmenter la productivité grâce à l’opération non assistée. Le robot récupère les pièces directement de la tête de coupe une à une, elles sont empilées de façon précise sur des tables ou wagons ou triées dans des boîtes.

Les concepteurs ont porté principalement leur attention sur la fiabilité du système créant ainsi une solution radicalement différente de celles disponibles sur le marché.

Avec le LST les pièces ne sont pas prises du changeur de palettes, mais directement à partir de la zone de travail de la machine: cela garantit que la pièce à évacuer est exactement là où le système s’attend à ce qu’elle soit, et sa préhension est réalisée avec précision et fiabilité.

Le LST est disponible en différentes configurations pour répondre aux besoins de processus et de la disposition d’usine:

  1. Version courte (LST/PS): Cette configuration est un bon compromis entre les exigences de l’automatisation et de l’espace requis au sol.
  2. Version longue (LST/PL): Deux chariots d’empilage peuvent être connectés à un magasin et les petites pièces peuvent être reçues directement dans des bacs dédiés, où le système les lâche. C’est une configuration plus sophistiquée avec plus decapacité d’automatisation.
Le LST offre 3 procédures différentes pour récupérer les pièces:

       1. RALC – La fonction dernière coupe assistée par robot Robot Assisted Last Cut: Le préhenseur tient la pièce avant que le laser termine de découper le dernier profil. Les zones de ventouses du LST sont activées juste avant la fin de la coupe, lorsque la pièce est encore attachée à la tôle à usiner. L’enlèvement sera précis et il n’y a aucune possibilité pour la pièce de glisser sous squelette.

        2. Prise rapide avec PRE-TRIAGE et position d’attente intelligente: Pour un fonctionnement rapide, le préhenseur rentre dans la zone de coupe pendant que la tête laser découpe, le pré triage des pièces est rapide et la découpe démarre aussitôt que le préhenseur commence à se déplacer en arrière. Une fonction pièce « Secouée » peut être utilisée pour briser les micro-joints ou ajouter une sécurité supplémentaire pour les pièces ou matériaux difficiles.

         3. Triage: La pièce est découpée avant qu’elle ne soit récupérée pendant que le préhenseur attend à l’extérieur de la zone de travail.
Le LST enlève et empile chaque pièce aux coordonnées programmées: l’opérateur a  la liberté d’organiser les piles de pièces selon les ordres de fabrication. Trois bras mobiles couvrent une zone de 1500mm dans la direction Y. Il est ainsi possible de constituer différentes piles de pièces en Y sans déplacer le chariot sous le préhenseur.

LE LOGICIEL:

Le système CAO/FAO NC Express™ est un système de programmation pour l’équipement laser et pour les fonctions de tri et d’empilage des pièces du LST.

L’interface Tulus® est utilisée pour gérer et exécuter les files d’attente des programmes, le fonctionnement du système LST ainsi que pour la gestion les fonctions d’empilage. L’interface graphique avancée permet d’organiser la zone de triage par simple glisser-déposer des icônes.

Prima Power Poinçonneuse E6 avec le robot LST

Prima Power Poinçonneuse E6 avec le robot LST
prima power E6 poinçonneuse avec LST
Démonstration de Prima Power Poinçonneuse E6 avec robot LST
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